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설계 소프트웨어 이용과 로봇 인터페이스를 통한 로봇 최적 설계 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .06
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
글쓰는 로봇팔 설계 및 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
로봇 팔의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
실험 계획법을 이용한 로봇 암부위 최적설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
유전자 알고리즘을 이용한 로봇의 최적 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
복합병렬형 로봇의 최적설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
듀얼 암 로봇의 소개 및 요소기술
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .09
기계ㆍ로봇 복합 가공기에서의 로봇암 최적설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
로봇의 팔을 햅틱 인터페이스로 사용하여 로봇의 이동을 제어하는 기술
전기전자학회논문지
2013 .03
정밀조립 공정을 위한 듀얼암 로봇시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
이동로봇의 주행 특성을 고려한 최적설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
고중량 이송 가능한 초경량 로봇 팔의 설계
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2008 .03
인간의 팔 동작을 따라하는 유연 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
인간의 신경학적ㆍ생태학적 모델에 기반한 로봇 팔 설계 기법
한국지능시스템학회 논문지
2007 .08
깊이카메라 기반의 인간형 로봇 팔 운용을 위한 사람 팔의 각도 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
산업용 양팔로봇 제어 S/W 프레임 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .09
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
로봇의 최적 시간 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .10
소형 이동로봇의 최적 경로 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
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