지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 광파이버 근접 센서
3. 손가락의 기구학
4. 파지 알고리즘
5. 실험 결과 및 고찰
6. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
근접 센서를 이용한 로봇 손의 파지 충격 개선
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .01
인간형 로봇 손 시스템과 실시간 파지 동작 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .05
A Study on Grasping Control of Robot Hand with Nine Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
정밀한 파지를 할 수 있는 로봇 손의 안정성 평가
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2007 .11
최소시간을 고려한 다관절 로봇의 궤적계획
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .06
안정적 파지능력을 구비한 로봇 손의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
슬라이딩모드를 이용한 다관절 로봇팔의 실시간 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
근접센서를 이용한 로보트의 부품파지를 위한 fuzzy 제어
대한전자공학회 학술대회
1995 .06
듀얼 공간을 이용한 이차원 두 손가락 로봇의 파지 안전성 분석 및 최적 파지 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .11
로봇 핸드 시스템의 파지제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
Grasp Planning for Three-Fingered Robot Hands using Taxonomy-Based Preformed Grasp and Object Primitives
로봇학회 논문지
2008 .06
볼나사 구동기를 이용한 다관절 로봇의 모델링 및 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
초음파 모터를 이용한 다관절 로봇 손가락의 개발 ( Development of a Multi-Joint Robot Finger Using Ultrasonic Motors )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
로봇 핸드의 유연 파지제어
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
Field-Robot의 안정적 파지운동 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
로봇 핸드 시스템의 파지제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
충돌회피를 위한 다관절 로봇의 최적 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
다중센서를 이용한 로봇 손의 파지 제어 : Barrett 손을 위한 인공피부센서 및 손제어기의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
0