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식사 보조 로봇을 위한 유연한 제어 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
양 조절이 가능한 식사 보조 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
무인 FA를 위한 다관절 로봇의 학습제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
식사 보조 로봇의 사용자 의도 검출 방법에 대한 연구 방법
정보 및 제어 논문집
2024 .10
돌봄보조 로봇의 개발과 서비스에 대한 윤리적 고찰 : 이승, 자세변환, 식사, 배설 돌봄보조 로봇을 중심으로
로봇학회 논문지
2022 .06
로봇 돌봄 서비스의 보편화를 위한 식사보조로봇 개발
로봇과 인간
2022 .01
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
사용자를 고려한 한국형 식사보조로봇 개발
로봇과 인간
2022 .01
식사보조로봇을 위한 한국형 식사도구 개발
로봇과 인간
2022 .01
극한환경 작업용 다관절 로봇시스템 설계 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
식사 및 조작보조로봇 개발을 위한 수요자 요구사항 도출 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
식사보조로봇을 위한 인공지능 기술 동향
로봇과 인간
2022 .01
단면보수공법을 위한 다관절 로봇 제어 시나리오 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
산업용 다관절 로봇에 대한 축 최대 부하 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .10
수직 다관절 로봇을 이용한 밀링 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
다관절 로봇의 회전 마찰 보상 알고리즘
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
Robot Technology and the Future
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
식사 보조 로봇에서의 지능형 식사 이력관리 시스템
로봇과 인간
2022 .01
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
고온환경 작업용 수직다관절로봇의 동적 특성 분석을 위한 시뮬레이터 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
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