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이용수
1. 서론
2. 듀얼 암 로봇 개발 동향
3. 듀얼 암 로봇의 요소 기술
4. 결론
후기
참고문헌
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Design and Control of Haptic Master Device and Slave Robot for Medical Application
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서비스 로봇을 위한 CAN 기반의 지능형 부품 통합 로봇 플랫폼 모델
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .04
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대한전자공학회 학술대회
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Robot Technology and the Future
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
전자공학회논문지-SC
2011 .01
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