H-beam 절단용 다관절 로봇의 절단작업영역 설정에 관한 연구

박주용 ,  이용구

대한용접·접합학회지

2009 .12

다양한 자동차 부품 절단을 위해 협소한 공간에서도 작업이 가능한 레이저 절단 로봇 시스템에 관한 연구

박정원

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

H-beam 로봇 절단용 3차원 시뮬레이터의 개발과 이를 이용한 절단 최적화에 관한 연구

박주용 ,  김용욱

대한용접·접합학회지

2012 .08

해양구조물 및 선박 H-BEAM절단용 하이브리드 로봇 시스템의 최적 레이아웃에 관한 연구

이용구 ,  박주용

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2008 .05

절단 분야에서의 로봇의 적용 ( Robot Application in Gas Cutting )

장세엽 ,  이상진

대한용접·접합학회지

1996 .02

작업영역의 도식적 해석에 의한 다관절 로봇핀의 종합에 관한 연구 ( A Study on the Synthesis of Robot Arms based on a Graphical Analysis of Accessible Region )

임홍재 ,  이장무 ,  조선휘

대한기계학회 논문집

1984 .05

협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발

이재열 ,  전광우 ,  홍성호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

선박 용접로봇의 작업 환경 인식용 센서 시스템

김민영 ,  고국원 ,  조형석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

조선용 아아크 용접 로봇의 작업 프로그램 자동 생성에 관한 연구

이왕림 ,  안철기 ,  이민철 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

관 용접 로봇 시스템에서의 용접 조건 제어 ( Control of Welding Condition for Pipe Welding Robot System )

양승원 ,  문승빈 ,  홍성진 외 3명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1997 .01

로봇 아크 용접 작업순서 결정

김동원 ,  김경윤

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

형강 절단 로봇 시스템 개발

문승환 ,  신봉헌 ,  박기범 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .10

용접 로봇의 작업교시를 위한 시뮬레이터의 개발

안철기 ,  이민철 ,  손권 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

아크 용접 로봇에 의한 관 용접 시스템 연구 ( A Study on Pipe Welding System by Arc Welding Robot )

홍성진 ,  문승변 ,  양승원 외 3명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1997 .01

중공형 구동 모듈을 이용한 다관절 로봇 개발

박동일 ,  박찬훈 ,  경진호

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2010 .12

용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구

조현민 ,  정원지 ,  배승민 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘

정의정 ,  이재열 ,  홍성호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

식사 보조를 위한 다관절 로봇의 사양 분석

정한섭 ,  김태근 ,  김동섭 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

최소시간을 고려한 다관절 로봇의 궤적계획

최진섭 ,  양성모 ,  강희용

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .06