관절 구동형 4족 보행 로봇의 보행 안정화를 위한 컴플라이언스 제어 ( The Compliance Control Walking Stabilization of a Jointed-Leg Type Quadrupedal Robot )

이수영 ,  홍예선

대한기계학회 논문집 A권

2000 .05

4족 보행 로봇

장성환 ,  강훈

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

3족보행이 가능한 4족보행로봇에 관한 연구

고현준 ,  송춘삼 ,  김종형

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

4족 보행 로봇의 걸음새 안정화를 위한 몸체 임피던스 제어

李壽榮 ,  洪藝善

전기학회논문지 D

2000 .05

사각보행기의 고속 보행제어를 위한 동적 모델링 및 해석 ( A Dynamic Modeling and Analysis for High-speed Walking of a Quadrupedal Robot )

강성철 ,  유홍희 ,  김문상 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1997 .05

보행공간과 안정성 향상을 위한 병렬기구 보행로봇의 설계

김치효 ,  박근우 ,  김태성 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2008 .04

Walking robot with 4 legs

Sunghwan Jang ,  Jayong Lee ,  Hoon Kang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

벽을 타는 4족 보행 로봇

이동우 ,  정건휘 ,  임형섭 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

다관절 복합이동 해저로봇을 위한 정적 보행 알고리즘 설계

유승열 ,  전봉환 ,  심형원

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

인간형 보행 로봇 연구 동향

김병호

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2013 .08

로봇 발의 접촉 반발력이 무릎 및 힙 관절에 미치는 영향

김병호

한국지능시스템학회 논문지

2013 .02

다족 로봇을 위한 효과적인 보행 패턴 분석

김병호

한국지능시스템학회 논문지

2009 .10

보행 보조 로봇의 설계 및 개발

이민규 ,  이용훈 ,  임홍재 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2008 .04

4족 보행로봇을 위한 두 개의 지수 고찰

김병호

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .04

비평탄 노면위에서의 보행을 위한 로봇용 발의 설계와 실험

홍예선 ,  이순걸 ,  황동환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

트롯 걸음새를 갖는 사각보행 로봇의 운동방정식 생성 및 해석 ( A Formulation of equations of motion and analysis of quadrupedal walking robot with trot gait )

강성철 ,  이교일 ,  유홍희 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

이족 로봇 다리 관절의 일 특성 고찰

김병호

한국지능시스템학회 논문지

2013 .06

6족 보행 로봇에서의 최적 머니퓰레이션

성영휘

융합신호처리학회 논문지

2015 .01

다관절 해저 로봇 CR200의 다리 겸용 로봇 팔 설계

강한구 ,  심형원 ,  전봉환 외 1명

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2012 .05

트러스 구조를 기반으로 한 로봇 발 메커니즘 모델링 및 특성 분석

김병호

한국지능시스템학회 논문지

2012 .06