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자료유형
학술대회자료
저자정보
김병호 (경성대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2009년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제19권 제1호
발행연도
2009.4
수록면
130 - 132 (3page)

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Two performance indices for a four-legged walking robot are presented in this paper. Those indices are closely related to the centroid of a foot polygon made in a legged locomotion and investig ... 전체 초록 보기
#performance indices #polygonal centroid #four-legged walking robots

목차

Abstract
1. 서론
2. 4족 보행로봇 모델링 및 성능지수
3. 보행 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌

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