4족 보행기의 경로계획에 따른 걸음걸이 선택

이종길

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1996 .06

관절 구동형 4족 보행 로봇의 보행 안정화를 위한 컴플라이언스 제어 ( The Compliance Control Walking Stabilization of a Jointed-Leg Type Quadrupedal Robot )

이수영 ,  홍예선

대한기계학회 논문집 A권

2000 .05

트롯 걸음새를 갖는 사각보행 로봇의 운동방정식 생성 및 해석 ( A Formulation of equations of motion and analysis of quadrupedal walking robot with trot gait )

강성철 ,  이교일 ,  유홍희 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

관절형 4족 보행로봇용 발의 설계 및 성능시험 ( Design and Performance Test of a Foot for a Jointed Leg Type Quadrupedal Walking Robot )

홍예선 ,  이수영 ,  류시복 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1997 .08

4족 보행 로봇의 걸음새 안정화를 위한 몸체 임피던스 제어

李壽榮 ,  洪藝善

전기학회논문지 D

2000 .05

이족보행로봇의 동적보행과 역동역학 해석 ( Dynamic Walking and Inverse Dynamic Analysis of Biped Walking Robot )

박인규 ,  김진걸

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .04

사각 보행 로봇의 동적 걸음새에 관한 연구

김진섭 ,  오준호 ,  조진철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

인체 모델을 이용한 노인 보행기의 하지관절 기구학과 근활성에 미치는 영향

신준호 ,  김윤혁

대한기계학회 논문집 B권

2011 .11

이족보행로봇의 동적 보행을 위한 혼합 위치/힘 제어

박인규 ,  김진걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

노인을 위한 자동 호출 보행기

유바론 ,  전영준 ,  김강민

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

이족 로봇을 위한 동적 보행 해석

박인규 ,  김진걸

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

사각 보행로봇의 동적 걸음새 설계와 시뮬레이션을 위한 알고리즘의 개발 ( Development of Simulation Algorithm of Quadruped Walking Robot )

서영진 ,  윤용산

대한기계학회 논문집

1995 .11

4족 보행 로봇의 동적 조작도 해석

이지홍 ,  전봉환 ,  조복기

대한전자공학회 학술대회

2003 .07

이족보행로봇의 설계와 동적보행을 위한 모의실험

박인규 ,  염영일

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

이족보행로봇의 설계와 동적보행을 위한 모의실험

박인규 ,  염영일

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

스위칭 PD제어를 이용한 2-링크 로봇의 동적보행 제어

엄명환 ,  김철중 ,  좌동경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .10

자연스러운 동적 보행의 질량 변화에 따른 보행 특성 해석

문재성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

사각 보행 로보트의 걸음새 제어에 관한 연구 ( On Gait Control of a Quadruped Walking Robot )

임미섭 ,  임준홍

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

4족 보행 로봇

장성환 ,  강훈

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

Fast Motion Synthesis of Quadrupedal Animals Using a Minimum Amount of Motion Capture Data

Mankyu Sung

[ETRI] ETRI Journal

2013 .12