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인간형 로봇 손의 생체 모방 설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .04
3축 로드셀이 내장된 의인화형 로봇 손 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Robotics
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1984 .05
Robotics(6)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1985 .12
Robotics(3)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1984 .12
Robotics (4)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1985 .03
Robotics (5)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1985 .06
Robotics
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1984 .09
인간형 로봇의 연구
한국CDE학회지
2011 .08
인간의 손과 로봇손
대한기계학회 춘추학술대회 강연집
2000 .01
다관절 로봇 팔의 최적설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
1991 .01
탄소섬유 에폭시 복합재료를 이용한 Anthropomorphic형 로보트 팔의 개발 ( Development of the Anthropomorphic Type Robot Arm with Carbon Fiber Epoxy Composite Materials )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
수직 다관절 로봇
발명특허
1997 .01
인간 중심 로봇 : 제조용 로봇의 새로운 컨셉
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
로봇 관절용 스토퍼의 해석 및 구동
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
인간을 위한 서비스 로봇
기계저널
2002 .03
Design of Anthropomorphic POSTECH Hand I
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Design of Anthropomorphic Postech Hand I
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Challenges on the Development of Robotic Intelligence
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
Challenges on the Development of Robotic Intelligence
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
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