사각 보행 로봇의 걸음새 안정도에 관한 연구 ( A Gait Stability Measure for Quadruped Walking Robot )

구태완 ,  윤용산

대한기계학회 논문집 A권

1999 .04

사각 보행 로봇의 동적 걸음새에 관한 연구

김진섭 ,  오준호 ,  조진철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

4족 보행 로봇의 걸음새 안정화를 위한 몸체 임피던스 제어

李壽榮 ,  洪藝善

전기학회논문지 D

2000 .05

4족 보행로봇의 보행방법에 대한 에너지효율

신창록 ,  김장섭 ,  박종현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .11

4족 보행로봇의 Trot 보행에 관한 연구

배철오 ,  안병원 ,  김현수

한국정보통신학회논문지

2004 .11

사각 보행 로보트의 걸음새 제어에 관한 연구 ( On Gait Control of a Quadruped Walking Robot )

임미섭 ,  임준홍

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

사각 보행로보트의 회전 걸음새에 관한 연구 ( A Study on Turning Gait for a Quadruped Walking Robot )

손한선 ,  전명근 ,  변증남

전자공학회논문지-B

1991 .11

사각보행로봇의 걸음새 안정화를 위한 퍼지 보상 방법

이연정 ,  강동오 ,  이승하

한국지능시스템학회 논문지

1999 .02

사각보행기의 고속 보행제어를 위한 동적 모델링 및 해석 ( A Dynamic Modeling and Analysis for High-speed Walking of a Quadrupedal Robot )

강성철 ,  유홍희 ,  김문상 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1997 .05

4각 보행 로봇의 정적 걸음새 생성

김남웅 ,  김국원 ,  신효철

한국생산제조학회지

2007 .12

사각 보행로봇의 동적 걸음새 설계와 시뮬레이션을 위한 알고리즘의 개발 ( Development of Simulation Algorithm of Quadruped Walking Robot )

서영진 ,  윤용산

대한기계학회 논문집

1995 .11

4 각 보행로봇의 동적 걸음새 평가 ( Feasibility Test for Dynamic Gait of Quadruped Walking Robot )

김종년 ,  홍형주 ,  윤용산

대한기계학회 논문집

1990 .11

유연한 보행 형태를 갖는 이족보행로봇의 걸음새 구현

노경곤 ,  공정식 ,  김진걸 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .07

보행 로보트의 방향 전환을 위한 걸음새 제어 알고리즘 ( A Gait Control Algorithm to Change the Direction for a Walking Robot )

박성혁 ,  황승구

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

보행 로보트의 방향전환을 위한 걸음새 제어 알고리즘

박성혁 ,  황승구

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

이족 보행 로봇의 인간과 유사한 지속보행을 위한 걸음새 구현

진광호 ,  구자혁 ,  장충렬 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

소형 사각 보행로보트의 제작과 정적걸음새의 구현

배건우 ,  김도현 ,  오준호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1996 .06

사각보행로보트의 걸음새 제어를 위한 정적 안정도 해석

任俊弘 ,  徐一弘 ,  林美燮

전기학회논문지

1989 .12

4족 보행로봇의 원격조종을 위한 주기 걸음새 기반의 비주기적 걸음새 제어

최명호 ,  권동수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

4족 보행로봇의 원격조종을 위한 주기 걸음새 기반으 비주기적 걸음새 제어

최명호 ,  권동수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10