관절형 4족 보행로봇용 발의 설계 및 성능시험 ( Design and Performance Test of a Foot for a Jointed Leg Type Quadrupedal Walking Robot )

홍예선 ,  이수영 ,  류시복 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1997 .08

4족 보행 로봇

장성환 ,  강훈

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

4족 보행 로봇의 걸음새 안정화를 위한 몸체 임피던스 제어

李壽榮 ,  洪藝善

전기학회논문지 D

2000 .05

3족보행이 가능한 4족보행로봇에 관한 연구

고현준 ,  송춘삼 ,  김종형

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

다각 보행 로보트의 보행 제어 알고리즘의 개발 ( Development of A Motion Control Algorithm for A 4-legged Walking Robot )

황승구 ,  민병의 ,  박성혁

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

2관절 로봇의 보행 패턴을 위한 진화 알고리즘

김경희 ,  강태원

한국정보과학회 학술발표논문집

2003 .10

사각보행기의 고속 보행제어를 위한 동적 모델링 및 해석 ( A Dynamic Modeling and Analysis for High-speed Walking of a Quadrupedal Robot )

강성철 ,  유홍희 ,  김문상 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1997 .05

인간형 보행 로봇 연구 동향

김병호

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2013 .08

다족 로봇을 위한 효과적인 보행 패턴 분석

김병호

한국지능시스템학회 논문지

2009 .10

로봇 컴플라이언스를 위한 학습제어 ( Learning Control for Robot Compliance Motion )

국태용 ,  이진수 ,  박병현 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

멀티센서망을 이용한 4족 보행로봇에 관한 연구

이희진 ,  김용태 ,  김동연

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2006 .11

퍼지제어를 이용한 이족보행 로봇의 보행

강민구 ,  배지훈 ,  김동준 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

이족 보행 로봇의 설계 및 정적 보행 제어에 관한 연구

김대성 ,  장시영 ,  김홍록 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

지능형 6족 보행 로봇의 개발

서현세 ,  성영휘

융합신호처리학회 논문지

2013 .01

6족 보행 로봇에서의 최적 머니퓰레이션

성영휘

융합신호처리학회 논문지

2015 .01

4 족 보행 로봇의 능동 컴플라이언스 제어의 성능 평가

김홍만 ,  김장섭 ,  신동원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

보행 속도 변화에 대한 상체 회전 운동의 인간공학적 평가

김재호 ,  황재진 ,  정명철 외 1명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2018 .11

하중 하에서의 공명 주기 보행에 대한 강건성

이명현 ,  김세영 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .05

비평탄 지형에서 이족로봇의 강인한 보행 알고리즘

이보훈 ,  박종한 ,  이창석 외 1명

전자공학회논문지-SC

2011 .07

다각 보행 로보트의 제어 방법에 관한 연구

박성혁 ,  황승구

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10