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자료유형
학술저널
저자정보
李壽榮 洪藝善
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 D 전기학회논문지 제49D권 제5호
발행연도
2000.5
수록면
257 - 263 (7page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 4족 보행 로봇의 다리 무게에 의한 영향
3. 보행 안정화를 위한 임피던스 제어
4. 컴퓨터 시뮬레이션
5. 결론
감사의 글
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4족 보행로봇의 자세각 제어에 관한 연구
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