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한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 한국소음진동공학회 2008년도 춘계학술대회논문집
발행연도
2008.4
수록면
575 - 582 (8page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 지능형 보행 보조 로봇 개발 현황
3. 보행 보조 로봇의 동역학 해석
4. 지지 부의 안정성 해석
5. 유연체를 이용한 동역학적 안정성 해석
6. 결론
참고문헌

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