자율이동로봇의 위치불확실성을 고려한 초음파 지도작성 ( Sonar Mapping Considering Position Uncertainty of an Autonomous Mobile Robot )

민병권 ,  박남수 ,  조동우 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

Sonar Based Position Estimation System for an Autonomous Mobile Robot Operating in an Unknown Environment

Seung Kyun Kang ,  Jong Hwan Lim

KSME International Journal

1999 .04

초음파 확률격자지도에 기반을 둔 자율이동로봇의 위치추정

이유철 ,  이세진 ,  조동우 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

데이터 연관 필터를 이용한 자율이동로봇의 초음파지도 작성

李侑哲 ,  林鍾桓 ,  曺東佑

전기학회논문지 D

2005 .09

자율이동로봇의 미지영역에 대한 체계적인 탐사방법 ( A New Systematic Exploration Method for an Autonomous Mobile Robot operating in an Unknown Environment )

임종환 ,  조동우

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

자율이동로봇의 미지영역에 대한 체계적인 탐사방법

임종환 ,  조동우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

다중반사경로효과를 고려한 자율이동로봇의 초음파지도 형성

임종환 ,  조동우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

국부지도를 이용한 자율이동로봇의 실시간 지도형성 및 위치평가 ( Local Maps for an Autonomous Mobile Robot : Real Time Map Construction and Position Estimation )

임종환 ,  조동우 ,  황진성

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

초음파 확률격자지도에 기반을 둔 자율이동로봇의 위치추정

이유철 ,  이세진 ,  조동우 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

초음파 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 파악 알고리즘

조웅열 ,  오상록 ,  유범재 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

초음파 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 파악 알고리즘

조웅열 ,  오상록 ,  유범재 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

확률지도를 이용한 자율이동로봇의 경로계획 ( Path Planning of Autonomous Mobile Robots Based on a Probability Map )

임종환 ,  조동우

대한기계학회 논문집

1992 .04

자율이동로봇의 주행제어에 관한 연구

정준영 ,  한석진 ,  김지현 외 3명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .04

자율이동로봇을 위한 경로제어에 관한 연구

조성배 ,  박경훈 ,  이양우

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

그리드 형태의 초음파 지도를 이용한 이동로봇의 위치추적

임종환 ,  강승균

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

초음파 센서와 지도를 이용한 이동 로봇의 절대위치 결정

양해용 ,  정학영 ,  이장규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

자율이동로봇 상호간의 무선통신시스템 ( Wireless Communication System of Interaction between Autonomous Mobile Robots )

원영진 ,  류희삼

전자공학회논문지-T

1999 .06

자율이동 로봇의 위치추정을 위한 변형된 칼만필터 방식

엄기환 ,  강성호 ,  김주웅

한국정보통신학회논문지

2008 .04

무선통신망을 이용한 자율이동로봇에 관한연구

유민석 ,  엄태민 ,  김남욱 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

여러 대의 모바일 로봇에 의한 미지의 환경 맵핑

최용철 ,  최호준 ,  이준범 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07