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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 1996.7
- 수록면
- 1,060 - 1,070 (11page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
1996
비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어에 관한 연구
여희주
,
서일홍
,
이병주
외 2명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996.10
학술대회자료
비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 컴플라이언스 제어방법 ( A Compliant Control Method for Cooperating Two Arms with Asymmetric Kinematic Structures )
여희주
,
서일홍
전자공학회논문지-B
1996.07
학술저널
비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 컴플라이언스 제어에 관한 연구 ( A Study on Compliant Control of Cooperating Two Arms with Asymmetric Kinematic Structures )
여희주
,
이성준
,
서일홍
외 1명
대한전자공학회 학술대회
1996.01
학술대회자료
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1996 .10
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로봇 컴플라이언스 제어계의 극배치
대한기계학회 춘추학술대회
1990 .01
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단일 물체 조작을 위한 두 협조 로봇의 협조제어
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .02
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로봇 컴플라이언스를 위한 학습제어 ( Learning Control for Robot Compliance Motion )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
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유연 다리 구조를 가진 로봇의 주행 제어 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
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대한기계학회 논문집
1986 .09
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로보트 팔의 Kinematic Control
대한전자공학회 학술대회
1984 .10
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IMS를 위한 로봇 군 제어방법 : 이종 협조 로봇의 톱질 작업
전기학회논문지 A
1999 .04
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Ansys 를 이용한 컴플라이언스 모바일 로봇 최적설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
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산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
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힘센서 기반의 전방향 이동 로봇의 구현 및 로봇간 협조성 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2006 .12
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산업용 듀얼 암 로봇(AUTOMAN)의 기구해석 및 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .09
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Design and Evaluation of the Control Performance of a Compliant Arm Support
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2017 .02
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비선형 강성 조절 방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 컴플라이언스 제어 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .08
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유연다리로봇 조향제어 기법 개발 및 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
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바닥작업이 가능한 양팔 서비스 로봇의 기구학 설계, 제작 및 제어
전자공학회논문지
2013 .03
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로봇 팔의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
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Compliance Analysis and Vibration Control of the Safe Arm with MR-based Passive Compliant Joints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
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Kinematic parameter design of a novel compliant field robotic platform for large-obstacle overcoming
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
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