생체조직의 원격촉진시스템을 위한 연속체역학 기반의 환경 모델링

김정식 ,  김정

대한기계학회 논문집 B권

2011 .11

로봇 컴플라이언스를 위한 학습제어 ( Learning Control for Robot Compliance Motion )

국태용 ,  이진수 ,  박병현 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

열적 컴플라이언스 최소화를 위한 보간 모델 개발

이종욱 ,  김준환 ,  윤길호

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

외부환경 접촉을 고려한 유압 서보 구동기의 컴플라이언스 제어

최종윤 ,  백승국 ,  이경하 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

Continuum Mechanics-Based Environment Modeling for Telemanipulation Soft Tissues

Jungsik Kim ,  Jung Kim

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .04

신경 회로망을 이용한 원격조작 로보트의 컴플라이언스 제어

차동혁 ,  박영수 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

신경회로망을 이용한 원격조작 로보트의 컴플라이언스 제어 ( A Compliance Control of Telerobot Using Neural Network )

차동혁 ,  조형석 ,  박영수

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

로봇 컴플라이언스 제어계의 극배치

권영웅 ,  김영탁 ,  이종원

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

뉴로-퍼지 모델을 이용한 원격로보트의 컴플라이언스 제어

차동혁 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

팩인홀 작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 해석

김병호 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .09

효율적인 팩인홀 작업을 위한 컴플라이언스 특성 해석

김병호 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

로봇 손을 이용한 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정에 관한 연구 : 2차원 모델

김병호 ,  오상록 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .01

6축 전기 유압 매니퓰레이터의 컴플라이언스 제어

안경관 ,  표성만

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .01

구속받는 유연 매니퓰레이터의 능동적 컴플라이언스 제어

김진수

한국생산제조학회지

2003 .02

로봇과 협동 작업을 위한 컴플라이언스 제어 기반의 직접교시 및 재현 알고리즘

박근필 ,  지상훈 ,  구자춘

정보 및 제어 논문집

2019 .10

로봇 손을 이용한 2차원 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정 기준

김병호 ,  오상록 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

안전을 위한 공압 인공 근육을 이용한 관절 컴플라이언스 제어

최태용 ,  도현민 ,  경진호

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

컴플라이언스가 원격 조작자의 감성에 미치는 영향

이종신 ,  송재복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

전산모사 및 목업 테스트를 통한 핵주기공정장치 원격취급성 분석

유승남 ,  이종광 ,  김성현 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

원격제어 시스템

오응철

열병합발전

2007 .01