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[특집] 적응제어 기법에 의한 로봇제어
전자공학회지
2004 .10
제어
대한설비공학회 강연회 및 기타간행물
1992 .11
시간지연 제어기법을 이용한 로봇의 혼합(위치/힘) 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .05
휴모노이드 로봇 ROBOKER을 이용한 힘 제어 실험연구
정보 및 제어 논문집
2009 .10
[특집] 산업용 로봇 제어기술
전자공학회지
2004 .10
힘제어 기반의 틈새 추종 로봇의 제작 및 제어에 관한 연구 : Part Ⅱ. 힘제어
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .04
힘센서 기반의 전방향 이동 로봇의 구현 및 로봇간 협조성 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2006 .12
제어시스템
대한설비공학회 강연회 및 기타간행물
1989 .03
여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H∞제어
전기학회논문지
1997 .09
Inner-outer 분해와 H∞ 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
로봇 메커니즘 및 제어 기술
기계저널
2007 .11
이동로봇의 정밀속도제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
2휠 모바일 로봇의 최적 궤적제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
모바일 로봇의 실시간 원격제어에 관한연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
로봇의 실시간 제어에 대한 계층적 분석방법의 실현성에 대한 연구
한국산학기술학회 학술대회논문집
2003 .06
인간과 유사한 모션구현을 위한 힘 제어 방식을 적용한 인간형 지능로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .06
재사용 가능한 모듈로 구성된 이동로봇의 하이브리드 제어구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .05
모바일로봇의 속도제어 알고리즘개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
안정된 고유 어드미턴스 제어방식을 이용한 강인한 힘 제어기의 구현
전자공학회논문지-SC
2002 .11
직접구동 로봇의 기술설계와 제어
대한기계학회지
1991 .10
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