로봇 컴플라이언스를 위한 학습제어 ( Learning Control for Robot Compliance Motion )

국태용 ,  이진수 ,  박병현 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

로봇 컴플라이언스 제어계의 극배치

권영웅 ,  김영탁 ,  이종원

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

로봇제어에서의 인공지능 이용 ( Utilization of Artificial Intelligence to Robot Control Systems )

최병오

대한기계학회지

1994 .10

비선형 강성 조절 방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 컴플라이언스 제어 방법

김병호 ,  오상록 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .08

열적 컴플라이언스 최소화를 위한 보간 모델 개발

이종욱 ,  김준환 ,  윤길호

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

6축 전기 유압 매니퓰레이터의 컴플라이언스 제어

안경관 ,  표성만

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .01

구속받는 유연 매니퓰레이터의 능동적 컴플라이언스 제어

김진수

한국생산제조학회지

2003 .02

복합형 인공지능개발 시스템의 개발 ( Development of Hybrid Artificial Intelligence Development System )

김영환 ,  김진형

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

복합형 인공지능 개발시스템에 관한 연구 ( A Study on Hybrid Artificial Intelligence Development System )

김진형 ,  김영환 ,  이종만 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

복합형 인공지능 개발시스템에 관한 연구 ( A Study on Hybrid Artificial Intelligence Development System )

김진형 ,  김영환 ,  이종만 외 4명

특정연구 결과 발표회 논문집

1988 .01

인공지능을 이용한 공정제어

유병휘

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

Estimation Algorithms of the Model Parameters of Robotic Manipulators

In Joong Ha ,  Myoung Sam Ko ,  Seok Ki Kwon

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

Estimation Algorithms of the Model Parameters of Robotic Manipulators

In Joong Ha ,  Myoung Sam Ko ,  Seok Ki Kwon

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

구조적 컴플라이언스 모델링을 이용한 구속받는 유연 매니퓰레이터의 위치/힘 제어

김진수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .10

인공지능과 생산성

이경전 ,  황보유정

정보과학회지

2020 .11

Challenges on the Development of Robotic Intelligence

김문상

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

Challenges on the Development of Robotic Intelligence

김문상

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

“인공지능과 보안” 특집을 내면서

이정현 ,  김영식

정보과학회지

2018 .02

안전을 위한 공압 인공 근육을 이용한 관절 컴플라이언스 제어

최태용 ,  도현민 ,  경진호

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

학교에 등장한 인공지능

이승환 ,  김용성

정보과학회지

2018 .11