비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 컴플라이언스 제어방법 ( A Compliant Control Method for Cooperating Two Arms with Asymmetric Kinematic Structures )

여희주 ,  서일홍

전자공학회논문지-B

1996 .07

비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어에 관한 연구

여희주 ,  서일홍 ,  이병주 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

로봇 컴플라이언스 제어계의 극배치

권영웅 ,  김영탁 ,  이종원

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

단일 물체 조작을 위한 두 협조 로봇의 협조제어

여희주

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .02

로봇 컴플라이언스를 위한 학습제어 ( Learning Control for Robot Compliance Motion )

국태용 ,  이진수 ,  박병현 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

유연 다리 구조를 가진 로봇의 주행 제어 연구

권오석 ,  김영식 ,  안진웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

로봇 팔의 운동해석에 관한 연구 ( A Study on Kinematics and Dynamics of Robot Arms by Simulation )

조선휘 ,  김영일 ,  임홍재 외 1명

대한기계학회 논문집

1986 .09

로보트 팔의 Kinematic Control

이재섭 ,  김형래

대한전자공학회 학술대회

1984 .10

Ansys 를 이용한 컴플라이언스 모바일 로봇 최적설계에 관한 연구

김지웅 ,  신우창 ,  박경배 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

IMS를 위한 로봇 군 제어방법 : 이종 협조 로봇의 톱질 작업

呂熙珠 ,  徐一弘 ,  李秉周 외 1명

전기학회논문지 A

1999 .04

힘센서 기반의 전방향 이동 로봇의 구현 및 로봇간 협조성 제어

이정형 ,  이형직 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2006 .12

산업용 듀얼 암 로봇(AUTOMAN)의 기구해석 및 제어

박찬훈 ,  유정민 ,  박경택 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .09

Design and Evaluation of the Control Performance of a Compliant Arm Support

김상훈 ,  정우석 ,  박대근 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2017 .02

바닥작업이 가능한 양팔 서비스 로봇의 기구학 설계, 제작 및 제어

배영걸 ,  정슬

전자공학회논문지

2013 .03

로봇 팔의 제어

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

Compliance Analysis and Vibration Control of the Safe Arm with MR-based Passive Compliant Joints

Seung-kook Yun ,  Seong-Sik Yoon ,  Sungchul Kang 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

유연다리로봇 조향제어 기법 개발 및 실험

권오석 ,  하승목 ,  이동하

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

ARM 망 구조

조동호 ,  최윤석 ,  김태규

전자공학회지

1992 .08

Kinematic parameter design of a novel compliant field robotic platform for large-obstacle overcoming

Sangho Lee ,  JaeNeung Choi ,  Kyungmin Jeong 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10