퍼지 적응 제어기를 이용한 컴플라이언스 로보트에 관한 연구

노흥식 ,  김승우 ,  박민용

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

PID적응 제어기를 이용한 컴플라이언스 로보트 이론에 관한 연구

김승우 ,  도미선 ,  박민용 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

PID 적응 제어기를 이용한 컴플라이언스 로보트에 대한 연구 ( A Study on compliance robot using PID adaptive controller )

김승우 ,  도미선 ,  박민용 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .07

PID 적응 제어기를 이용한 컴플라이언스 로보트에 대한 연구 ( A Study on Compliance Robot Using a PID Adaptive Controller )

김승우 ,  강문식 ,  고재원 외 2명

전자공학회논문지

1990 .02

퍼지이론을 이용한 이동로보트의 주행에 대한 연구

김현덕 ,  이창훈 ,  박민용

전기의세계

1991 .04

뉴로-퍼지 모델을 이용한 원격로보트의 컴플라이언스 제어

차동혁 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

교육용 로보트의 제어기 개발 및 퍼지 알고리즘의 구현

이준배 ,  김성현 ,  김도현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

조립용 로보트를 위한 수동형 컴플라이언스 시스템에 관한 구조적 연구 ( A Structural Study on Passive Compliance System for Assembly Robot )

민정동 ,  안태영 ,  권구빈

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

조립용 로보트를 위한 수동형 컴플라이언스 시스템에 관한 구조적 연구

민정동 ,  안태영 ,  권구빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구

김현덕 ,  가민호 ,  이창훈 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .11

퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구 ( A Study on the Navigation of a Mobile Robot Based on Fuzzy Controller )

김현덕 ,  가민호 ,  이창훈 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .11

다목적용 로보트

최종배

전자공학회잡지

1983 .12

이동 로보트의 자율 주행을 위한 적응 퍼지 제어기의 설계 ( The Design of Adaptive Fuzzy Controller for Autonomous Navigation of Mobile Robot )

오준섭 ,  최윤호 ,  박진배

전자공학회논문지-SC

2000 .09

산업용 로보트에 관한 고찰

하정호

방재와 보험

1983 .01

Robust H_∞-based Fuzzy Controller for Electro-mechanical Pitch Drive System in Variable Speed Wind Turbine

Kuma ,  asamy Palanimuthu ,  Myung Hwan Tak 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

교육용 로보트의 설계

김용득

전자공학회잡지

1983 .12

로봇 컴플라이언스 제어계의 극배치

권영웅 ,  김영탁 ,  이종원

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

적응 퍼지제어

공성곤 ,  김민수

제어로봇시스템학회지

1995 .11

퍼지 적응 제어

박민용

전자공학회지

1991 .10

퍼지모델 기반 제어기 설계에 관한 고찰

박종진 ,  최규석

전기의세계

2014 .08