건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇

이청화 ,  주백석

한국기계가공학회지

2017 .04

건물 외벽 장애물 승월 메커니즘 설계를 위한 하중 분석

장재호 ,  주백석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

장애물 승월 로봇의 구조 설계 최적화

이청화 ,  장재호 ,  주백석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 개발 : 장애물 극복을 위한 로봇 구조 개선

전영재 ,  유성근 ,  김태균 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

쓰러스터를 이용한 외벽 청소 모바일 로봇의 안정성 향상 제어

최명진 ,  서명재 ,  김화수 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

비정형 장애물 극복이 가능한 수평유지 이동로봇의 개발

김승호 ,  최동훈 ,  이석호 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

Façade cleaning robot with a manipulating and sensing devices equipped on a gondola

ChangKook Seo ,  Ga ,  am Pa 외 8명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

신개념 모듈형 고층빌딩 외벽 청소 로봇 개발

김태균 ,  김종원 ,  전영재 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측

오재혁 ,  조성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

2 줄 기반 외벽이동 로봇의 SMC 기반 경로 추종 제어

안사훈 ,  최명진 ,  김화수 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발

박수현 ,  서경준 ,  최정락 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

건물의 요철형 외벽을 승월하기 위한 센서 기반의 로봇 이동 메커니즘

주백석 ,  이청화

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

외벽등반 로봇의 성능평가 방법 및 응용

김진만 ,  김헌희 ,  남택근

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2017 .01

복잡 장애물이 있는 환경 안에서 이동로봇의 실시간 인공지능 기반 제어시스템

유종진 ,  이종필 ,  현웅근

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

딥러닝 학습 데이터 기반의 외벽 균열 검사 및 등반 로봇 시스템 설계

박진호 ,  이원석 ,  안호연 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구

김진수 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

딥러닝 학습 데이터 기반의 외벽 균열 검사 및 등반 로봇 시스템 설계

안호연 ,  이원석 ,  박진호 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

협소 공간 장애물 극복을 위한 가변형 트랙을 가진 모바일 로봇

이상웅 ,  이명석 ,  고대권 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

서비스 로봇의 장애물 회피 시험 방법에 대한 고찰

이태희 ,  신재섭 ,  우종운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05