물류 로봇에서 피킹, 공압 그리퍼, 그리고 센싱

문형필

기계저널

2024 .01

매직 그리퍼 운용 임베디드시스템

임선 ,  정학상 ,  박영우 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

매직 그리퍼 운용 임베디드시스템

임선 ,  정학상 ,  박영우 외 1명

정보 및 제어 논문집

2016 .10

비정형 물체 파지가 가능한 공압 구동방식의 적응형 유연 그리퍼 설계

김하늘 ,  조성건

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

CNC선반용 겐츄리 로봇의 그리퍼 설계

이재경 ,  최명철 ,  김갑순

대한기계학회 논문집 A권

2018 .04

인간-로봇 협업을 위한 유니버셜 그리퍼 기술 개발 동향

송성혁

기계저널

2020 .10

김영진 테솔로 대표 : 자연스러운 조작·파지 로봇 손···자동화 ‘혁신’ 꿈꾸는 테솔로

최재규

자동화기술

2025 .04

유연 피부를 이용하여 파지 대상물 형태에 적응할 수 있는 유니버셜 그리퍼

송성혁 ,  이재영 ,  서용신 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

그리퍼 핑거의 베어링 대체를 위한 기어관절 형상

신희찬 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

로봇 그리퍼 촉각센서 적용을 위한 연구

김선엽 ,  김호찬 ,  윤해룡 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

전기 커넥터의 체결 및 해체를 위한 로봇 그리퍼 설계

이유성 ,  박지범 ,  김의겸

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구

백종복 ,  정재웅 ,  손석운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

우주물체 포획을 위한 전개형 그리퍼 설계

이성진 ,  강경지 ,  송가혜 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .06

쌍안정성을 갖는 종이접기 기반 그리퍼 개념 설계

정지호 ,  이대영 ,  한재흥

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

AI Vision-based Smart Gripper System For Intelligent Manufacturing

Min-Seok Son ,  Jae-Yeon Kim ,  Dong-Hyun Lee 외 1명

한국기계가공학회지

2023 .10

다중 노드 그리퍼 제어를 위한 관절 구동 함수 구현

송봉섭 ,  김정석 ,  안재원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

로봇 그리퍼 경량화를 위한 슈퍼 엔지니어링 플라스틱 연구

배상오 ,  이종활

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2022 .05

창조적 기술력으로 고객의 가치를 더하는 기업

최용성

한국강구조학회지

2020 .02

다양한 그리퍼 툴팁 적용이 가능한 2지형 그리퍼 하드웨어 플랫폼 개발

류혜연 ,  김명진 ,  오두필 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

자기유동성 엘라스토머 기반의 형상 적응형 그리퍼

박성제 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05