인간-로봇 협업을 위한 유니버셜 그리퍼 기술 개발 동향

송성혁

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자료유형: 학술저널

저자정보: 송성혁 (한국기계연구원)

저널정보: 대한기계학회 기계저널 기계저널 제60권 제10호(통권 제479호)

발행연도: 2020.10

수록면: 47 - 51 (5page)

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