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종이접기 기반 주름 구조 쉘터의 저곡률부 종이접기 패턴 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
우주물체 포획을 위한 전개형 그리퍼 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
높은 하중 용량 우주 구조물을 위한 두꺼운 종이접기 구조 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
입체 요소를 위한 능동형 종이접기 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
종이접기 구조와 4 절 링크를 적용한 그리퍼 구동부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
종이접기 패턴이 있는 내충격 튜브의 성능 해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
Origami 구조의 충격 저감 특성 고찰
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
다양한 형상의 전개형 우주 방호구조에 적용 가능한 종이접기 패턴 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
비정형 물체 파지가 가능한 공압 구동방식의 적응형 유연 그리퍼 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
종이접기 기반 가변강성 지퍼 결합 구조 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
종이접기 기반 전개형 반사판 안테나 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
우주 전개 시스템을 위한 종이접기 공학의 현재와 도전과제
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
다양한 그리퍼 툴팁 적용이 가능한 2지형 그리퍼 하드웨어 플랫폼 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
그리퍼 정밀 제어를 위한 통합 매직 그리퍼 시스템
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
열가소성 탄소섬유강화플라스틱의 종이접기 기술
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
그물형 반사판 안테나를 위한 종이접기 기반 전개형 트러스 구조 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
우주 방호 구조의 수납 및 전개를 위한 두께 고려 종이접기 패턴 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
곡률이 있는 유연 종이접기 구조의 특성 파악 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
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