비정형 물체 파지가 가능한 공압 구동방식의 적응형 유연 그리퍼 설계

김하늘 ,  조성건

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구

백종복 ,  정재웅 ,  손석운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

자기유변 탄성체를 활용한 마찰 가변 모듈 하드웨어 설계

김광은 ,  김예진 ,  최디도 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

액정 엘라스토머 기반 소프트 구동기

한웅찬 ,  김영빈 ,  심건우 외 1명

고분자 과학과 기술

2021 .12

유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계

정기민 ,  김현희 ,  이경창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Design and Analysis of Variable Stiffness Joint for Railway Vehicles Using Magneto-Rheological Elastomer

신유정 ,  안다훈

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .02

액정 엘라스토머 기반 유연 전자소자

김현

고분자 과학과 기술

2022 .04

불평형 Motor 가진에 의한 박스 구조물에서의 Magnetorheological Elastomer 의 전단계수 규명

윤정민 ,  정운창 ,  노정준 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .04

가변강성 커플링 설계를 위한 자기유변 탄성체 특성 연구

이강현 ,  박재은 ,  김영근

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

그리퍼 핑거의 베어링 대체를 위한 기어관절 형상

신희찬 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

MR 엘라스토머의 산화가 철 입자와 코발트 입자에 미치는 영향에 관한 연구

엘리자 ,  오종석

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

자석기어에 기반한 1자유도 형상적응 그리퍼

박성제 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

다양한 그리퍼 툴팁 적용이 가능한 2지형 그리퍼 하드웨어 플랫폼 개발

류혜연 ,  김명진 ,  오두필 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

그리퍼 정밀 제어를 위한 통합 매직 그리퍼 시스템

이승용 ,  함운형 ,  박영우 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

엘라스토머 내부 자성 입자에 대한 자기장의 영향

염성우 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

LD 커플링제 코팅에 따른 천연고무 기반 Magnetorheological Elastomer 의 실험적 전단계수 평가

오재응 ,  노정준 ,  유국현 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .10

적응형 파지를 위한 메타구조 응용 가변강성 소프트 그리퍼

이현준 ,  한수연 ,  윤해성

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

자기유변 탄성체 기반의 유연성 홀 센서 개발을 위한 기초 연구

한우석 ,  권하은 ,  송윤경 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발

민선규 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

형상기억합금을 이용한 소프트 그리퍼 개발

백한결 ,  김수진 ,  유봉조 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2020 .11