비정형 물체 파지가 가능한 공압 구동방식의 적응형 유연 그리퍼 설계

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#Fingerless gripper(무지손가락 그리퍼) #Pneumatic gripper(공압 구동형 그리퍼) #Compliant gripper(적응형 그리퍼) #Photocurable elastic materials for 3D printing(광경화성 3D프린팅용 탄성소재) #End effector(말단장치)

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