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매직 그리퍼 운용 임베디드시스템
정보 및 제어 논문집
2016 .10
그리퍼 정밀 제어를 위한 통합 매직 그리퍼 시스템
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
물류 로봇에서 피킹, 공압 그리퍼, 그리고 센싱
기계저널
2024 .01
비정형 물체 파지가 가능한 공압 구동방식의 적응형 유연 그리퍼 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
CNC선반용 겐츄리 로봇의 그리퍼 설계
대한기계학회 논문집 A권
2018 .04
파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
로봇 그리퍼 촉각센서 적용을 위한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
인간-로봇 협업을 위한 유니버셜 그리퍼 기술 개발 동향
기계저널
2020 .10
다양한 그리퍼 툴팁 적용이 가능한 2지형 그리퍼 하드웨어 플랫폼 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
그리퍼 핑거의 베어링 대체를 위한 기어관절 형상
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
임베디드 시스템의 메모리 모듈 확장 방법
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .07
전기 커넥터의 체결 및 해체를 위한 로봇 그리퍼 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
로봇 그리퍼 경량화를 위한 슈퍼 엔지니어링 플라스틱 연구
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2022 .05
Development of Embedded controllers for a Control System of Disaster-responding Special-purpose Machinery
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
유연 피부를 이용하여 파지 대상물 형태에 적응할 수 있는 유니버셜 그리퍼
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .08
우주물체 포획을 위한 전개형 그리퍼 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
임베디드 시스템의 분류
한국정보통신학회논문지
2020 .06
AI Vision-based Smart Gripper System For Intelligent Manufacturing
한국기계가공학회지
2023 .10
부품 다양성을 고려한 제조산업용 로봇 그리퍼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
쌍안정성을 갖는 종이접기 기반 그리퍼 개념 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
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