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자석기어에 기반한 1자유도 형상적응 그리퍼
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
비정형 물체 파지가 가능한 공압 구동방식의 적응형 유연 그리퍼 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
다양한 그리퍼 툴팁 적용이 가능한 2지형 그리퍼 하드웨어 플랫폼 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
그리퍼 정밀 제어를 위한 통합 매직 그리퍼 시스템
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
직렬탄성체 기반 파지력 센싱이 가능한 그리퍼 핑거팁 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
다양한 전통장류를 이송하기 위한 하이브리드 공압 그리퍼 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
로봇 그리퍼 촉각센서 적용을 위한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
전기구동 기어장치의 기어 치면 마모가 성능에 미치는 영향 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
기어모델링방법에 따른 해석결과의 비교
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
회전 로봇 그리퍼 개발을 통한 복잡하고 다양한 소재의 그립핑 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
기어 치형 수정이 기어 치면 하중에 미치는 영향 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
매직 그리퍼 운용 임베디드시스템
정보 및 제어 논문집
2016 .10
매직 그리퍼 운용 임베디드시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
동일 기어비에서 마그네틱 기어 분할에 따른 특성 비교 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .10
기어 시스템의 진동과 실험적 검증에 관한 연구
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .04
우주물체 포획을 위한 전개형 그리퍼 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
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