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구동한계를 고려한 ON/OFF 형식 구동시스템의 구동위치 제어기법 설계
한국추진공학회지
2015 .04
다목적 최적화 방법에 기반한 분산 구동 메커니즘의 최대 동적 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
RSSI 기반 다중 노드 거리 측정 시스템 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
그리퍼 핑거의 베어링 대체를 위한 기어관절 형상
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
유체기기 모니터링을 위한 센서 노드 구현
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2022 .06
DTN에서 노드 간 연결 가능성과 마스킹 연산을 이용한 중계노드 선정 기법
한국정보통신학회논문지
2016 .05
유전자 알고리즘을 사용한 그룹 노드의 식별 및 소셜 네트워크의 재구성 기법
한국전자통신학회 논문지
2015 .01
무인기 구동 제어기의 열 온도해석
디지털콘텐츠학회논문지
2019 .05
노드 간 연관성과 노드 가중치를 이용한 소셜 네트워크 모델링 및 시뮬레이션
한국전자통신학회 논문지
2016 .01
Design of Liquid Crystal Elastomer Droplets for Reversible and Controllable Torsional Actuation
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2022 .04
비정형 물체 파지가 가능한 공압 구동방식의 적응형 유연 그리퍼 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
다중 플랫폼 응용프로그램 구동을 위한 앱 저장소 설계 및 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
물류 로봇에서 피킹, 공압 그리퍼, 그리고 센싱
기계저널
2024 .01
Remote-Controllable Actuation and Rewritable Films of Hierarchical Supramolecule
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2017 .04
재난현장 초기 대응 보조를 위한 다기능 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
무선 센서 네트워크에서 준지도 학습을 이용한 신경망 기반 노드 위치 추정
한국통신학회논문지
2019 .03
A Congestion Control Scheme Considering Traffic in Large-Scale Wireless Sensor Networks
Journal of KIISE
2015 .01
다중 소재 혼합 적층 제조 기반의 가변 강성 소프트 그리퍼 설계와 파지 안정성 및 구동 효율 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
관절 연동형 착용식 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
매직 그리퍼 운용 임베디드시스템
정보 및 제어 논문집
2016 .10
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