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인간-로봇 협업을 위한 유니버셜 그리퍼 기술 개발 동향
기계저널
2020 .10
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매직 그리퍼 운용 임베디드시스템
정보 및 제어 논문집
2016 .10
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매직 그리퍼 운용 임베디드시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
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CNC선반용 겐츄리 로봇의 그리퍼 설계
대한기계학회 논문집 A권
2018 .04
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비대면 시대를 위한 물류로봇 기술 연구 동향
한국통신학회지(정보와통신)
2020 .12
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센싱 시스템 설계 및 구현
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2022 .11
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기술수용모형을 통한 물류센터 내 물류로봇 구매의도에 영향을 미치는 요인에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2019 .12
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비정형 물체 파지가 가능한 공압 구동방식의 적응형 유연 그리퍼 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
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로봇 그리퍼 촉각센서 적용을 위한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
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전기 커넥터의 체결 및 해체를 위한 로봇 그리퍼 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
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자율이동 로봇 기반 제조 물류 시스템 구성을 위한 로봇 운용 언어의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
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유연힌지 다중지지 구조를 활용한 힘 센싱 그리퍼 툴팁 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
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물류 전략 Ⅰ,Ⅱ_물류 산업 환경 부하 해결 방법은 ‘친환경 물류’ 외
I-CONNECTED
2023 .10
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파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
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현장 시각으로 바라본 물류로봇 서비스_물류 혁신 해법은 로봇…현장 요구 충족 위해선 ‘융합’과 ‘경험’이 중요
자동화기술
2023 .10
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산업용 물류이송 로봇 주행 기술
기계저널
2019 .05
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물류 로봇(AGV) 동향
전기의세계
2018 .08
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자율주행 로봇을 이용한 물류 자동분류 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2021 .07
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증강현실 기반 스마트 물류센터 운영기술 개발
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2019 .11
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[특집] 스마트물류
자동인식·비전
2023 .11
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
물류환경에서 사용되는 최적화된 전방위 이동 로봇 개발
최용
,
조건래
,
정의정
외 2명
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2024
.04
빅데이터 분석을 통한 서울시 지하철 지연 분석
박수민
,
백재순
,
김성진
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024
.01
다양한 형상의 그릇을 안정적으로 파지할 수 있는 그리퍼의 설계 및 제작
김영환
,
원지호
,
이원형
외 1명
대한기계학회 춘추학술대회
2023
.11
스마트 그리퍼 인식-파지 융합 성능 측정 장비
이승원
,
김봉석
,
박종범
외 3명
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2023
.12
코로나 팬데믹에 따른 항만물류 네트워크 변화 분석 연구
손유미
,
김화영
한국항만경제학회지
2023
.12
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