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햅틱 디바이스를 이용한 굴삭기의 원격 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
임팩트 햅틱 피드백을 이용한 버튼형 햅틱 인터페이스의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
기계 학습에 기반한 햅틱 신호 예측 모델
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
모형굴삭기를 이용한 자동굴삭기용 자동제어 알고리즘 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
토질역학 모델 설계를 이용한 굴착기 최적 굴착 경로 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
자동굴삭기 시스템을 위한 궤적 추종 제어기 개발
드라이브·컨트롤
2019 .12
굴삭기용 유압디바이스 성능 장비 자동화 공정 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Ergonomic Evaluation Factors of Excavators based on Scenario
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .11
가변 강성 증대를 위해 격자 내벽을 갖는 공압식 소프트 햅틱장치
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
자동차 네비게이션을 위한 착용형 햅틱 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
2D 이미지의 촉각 정보 변화를 위한 멀티 모달 다중 손가락 햅틱 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Haptic을 이용한 컬러 인식 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
굴삭기의 힘제어 구현 및 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
초대형 굴삭기용 주행감속기의 신뢰성 향상에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
일차홀드 방식을 포함한 햅틱 시스템의 안정성 영역에 대한 통신시간지연과 햅틱장치 물성치의 영향 분석
한국산학기술학회 논문지
2017 .01
Excavator Model Development for Dynamic Analysis
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
An Analysis of Haptic Based Image Classification
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
21톤급 전기 굴삭기 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
Observation of Human Trajectory in Response to Haptic Feedback from Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
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