스플라인 보간 및 적응 샘플링 기반 자율 굴착 궤적 생성

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#Autonomous Excavator(자율 굴착) #Robot Trajectory Generation(로봇 궤적 생성) #Time-Optimal Path(시간 최적 경로) #Inverse Kinematics(역기구학) #Optimization(최적화)

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