스케이팅 주행을 위한 6 족 모바일 로봇의 최적 경로 계획

백준기 ,  이정현 ,  김태균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Development of Hexapod Robot for Machining

Sunghee Choi ,  Chang Nho Cho ,  Hong-Ju Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

심층 강화학습 기반 6족 보행 로봇의 제어

김태수 ,  허성용 ,  진종원 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

인공신경망을 이용한 6족보행로봇의 보행알고리즘 연구

최현정 ,  유승열

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .06

생체 모방 6족 보행 로봇 시스템 개발

송호준 ,  백승범 ,  김성규 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

기구학을 이용한 6 족 로봇의 이동 해석

심지용 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .08

Hexapod 용 시뮬레이터 개발

김상문 ,  이상원 ,  유환지 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

최적화 기반 다족보행로봇의 지능제어

박해원

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2020 .11

대변위 나노 구동기를 이용한 Hexapod 개발

세나토 주니어 오리안자 ,  김태용 ,  이상헌

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

조각 거울 위치/자세 제어를 위한 Hexapod 연구

이상원 ,  이상헌

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot

정양근 ,  김두범 ,  백승학 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Optimization-based Trajectory Planning and Feedback Design of Dynamic Legged Locomotion Robots

Hae-Won Pa ,  k

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

Analysis of Inverse Kinematics for Legged Walking and Skated Driving with Hybrid Mobile Robot

황창순 ,  이호 ,  강보영

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2023 .11

Generation of Snake Robot Locomotion Patterns Using Genetic Algorithm

표주현 ,  이명석 ,  신동관 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .10

이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

재난 현장에서의 이동을 위한 가변 토폴로지 트러스 플랫폼의 이동 알고리즘

박수민 ,  박유진 ,  김영수 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

6족 보행 로봇에서의 최적 머니퓰레이션

성영휘

융합신호처리학회 논문지

2015 .01

복합거동 다족형 로봇을 위한 4 족 보행 로봇 다리 구조 설계

김진탁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

가변 토폴로지 트러스 플랫폼의 구름 이동 알고리즘

박수민 ,  박유진 ,  배장호 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

보행재활로봇시스템 개발을 위한 계단보행분석

호예지 ,  박상은 ,  홍기환 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05