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환경 적응형 로봇의 기계식 중력보상 기반 다리 구조
한국기계가공학회지
2022 .08
다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서
국방로봇학회 논문집
2023 .07
무논 주행을 위한 8 족 로봇의 설계 및 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
2자유도 전자기 엑추에이터를 가진 6족 이동 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
A study on test method for evaluation of mobile robot trajectory estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
Study of a Crop Farming Robot System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Stability Evaluation of Outdoor Unmanned Security Robot in Terrain Information
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
이동형 로봇의 대인 충돌 안전성 평가시스템 및 시험방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
타원 궤적을 동시에 추종하는 6 족 로봇의 궤적 변수 최적화
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .03
건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
고속 족형 운동을 위한 생체모사 로봇의 다리 메커니즘 설계 및 제어
로봇학회 논문지
2019 .12
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
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