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인공신경망을 이용한 6족보행로봇의 보행알고리즘 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .06
강화 학습을 이용한 2D 이족 로봇의 보행 속도 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
생체 모방 6족 보행 로봇 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
6족 보행 로봇에서의 최적 머니퓰레이션
융합신호처리학회 논문지
2015 .01
심층 강화 학습 기반의 멀티로봇 네비게이션
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .04
심층 강화학습 기반 사족 보행 로봇 제어: 블라인드 계단 보행
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
기구학을 이용한 6 족 로봇의 이동 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .08
심층강화학습을 활용한 목표 차속 추종 모델 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
Development of Hexapod Robot for Machining
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성
한국인터넷방송통신학회 논문지
2017 .01
지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 개발
대한기계학회 논문집 A권
2017 .09
보행 이동 방식과 스케이팅 이동 방식을 탑재한 6 족 모바일 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
심층강화학습 기반 로봇 네비게이션 연구 동향
정보과학회지
2023 .12
Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
강화학습을 통한 자율 보행을 위한 이족보행 플랫폼 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
심층 강화 학습을 통한 협업 로봇팔 제어에 관한 실험적 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
방사형 4 족로봇 ST-Quad 의 심층 강화학습 보행의 실험적 구현
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
보행보조로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
강화학습을 이용한 밸런싱 로봇 제어 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
자율보행보조 로봇 개념 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
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