계단보행에서 선형 모델 예측 제어 기법을 사용한 궤적 생성

유제휘 ,  김도윤 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

유전 알고리즘을 이용한 4족 로봇의 계단 보행 방법

변재오 ,  최윤호

한국전자통신학회 논문지

2015 .01

곤충형 다리 구조를 갖는 4족 로봇의 효율적인 계단 보행 방법

변재오 ,  최윤호

한국전자통신학회 논문지

2015 .01

웨어러블 보행보조로봇의 계단 보행 효율 검증: 예비 연구

장윤희 ,  강정선 ,  정보라 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

관성센서로 평지보행과 계단보행을 조기에 구별할 수 있을까?

정영재 ,  김종만 ,  김성중 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

계단 내려가기 운동의 효과 검증에 대한 연구

조범연 ,  배은영 ,  신오순

한국산학기술학회 논문지

2022 .10

고령자 보행변수 실측을 통한 보행시설물 설계기준 정립 1 : 고령자 보행특성을 고려한 계단 챌면 높이 연구

노창균 ,  박범진

대한교통학회지

2017 .10

보행재활로봇 시스템의 기능 향상을 위한 고관절 동작 분석

박상은 ,  호예지 ,  문영진 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

회전과 뒤집기 방식의 계단등반 로봇의 역동역학 모델링

최재능 ,  정경민 ,  서태원

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .07

자율 보행을 위한 요소기술

이인호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

Inverse Dynamic Modeling of a Stair-Climbing Robotic platform with Flip Locomotion

Jae Neung Choi ,  Kyungmin Jeong ,  TaeWon Seo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Flip 동작을 이용한 계단 등반 로봇의 역동역학 해석

최재능 ,  정경민 ,  서태원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Design and Implementation of Walking Status Analysis System based on Multi-Sensors

Kwi-Bin Seo ,  Seung-Hyun Lee ,  Min Hong

한국컴퓨터정보학회논문지

2019 .01

가속도를 이용한 계단 내려오기와 평지보행 비교분석

전형민 ,  이동호 ,  허재훈 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .02

지능형 대퇴의족에 적용 가능한 계단 보행 환경 인지 방법에 대한 연구

류중현 ,  엄수홍 ,  박승준 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2020 .11

상·하향 계단보행을 위한 근전도 신호 기반 보행단계 인식

이미란 ,  류재환 ,  김상호 외 1명

전자공학회논문지

2015 .03

전방향 보행이동장치의 체감 안정도 향상을 위한 모션 제어기 설계

차무현 ,  문두환 ,  정교일 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

발목-무릎 조화형 로봇의족을 착용한 대퇴절단환자의 계단보행 특성 분석

김정민 ,  이학 ,  정지욱 외 6명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 개발

김현 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2017 .09

기울어진 경사 계단을 걷기 위한 가상현실 프레임워크

유채연 ,  홍성훈 ,  김종현

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2025 .01