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박수민 (서울대학교) 박유진 (서울대학교) 김영수 (서울대학교) 서태원 (영남대학교) 김종원 (서울대학교)
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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2017년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2017.12
수록면
49 - 49 (1page)

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2018

가변 토폴로지 트러스 플랫폼의 구름 이동 알고리즘
박수민 ,  박유진 ,  배장호 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018.05 학술대회자료

2017

재난 현장에서의 이동을 위한 가변 토폴로지 트러스 플랫폼의 이동 알고리즘
박수민 ,  박유진 ,  김영수 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017.12 학술대회자료

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#Modular robot #Trajectory planning #Locomotion #Truss robot

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가변 토폴로지 트러스 플랫폼의 구름 이동 알고리즘
박수민 ,  박유진 ,  배장호 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 .05
구면좌표계 매니퓰레이터 제어를 기반으로 한 가변 토폴로지 트러스 플랫폼의 볼 조인트 설계
박수민 ,  박유진 ,  유성근 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 .05

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