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최적화 기반 다족보행로봇의 지능제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .11
복합거동 다족형 로봇을 위한 4 족 보행 로봇 다리 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
ICRA 2019 : 다족보행 로봇 연구동향
로봇과 인간
2019 .07
복합거동 다족형 로봇을 위한 성능시험 방안에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
2족 보행로봇의 작업동작 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
호핑 로봇의 모션제어를 위한 기준 궤적 생성
정보 및 제어 논문집
2017 .10
보행 이동 방식과 스케이팅 이동 방식을 탑재한 6 족 모바일 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
복합거동 다족형 플랫폼 BeTheX-Q를 위한 관절 구동 메커니즘 설계
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
자이로센서를 활용한 다족형 로봇의 방향 제어 시스템 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
스케이팅 주행을 위한 6 족 모바일 로봇의 최적 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
사족 로봇부터 휴머노이드까지: 다족 로봇의 발전과 산업화 동향
기계저널
2025 .02
인공신경망을 이용한 6족보행로봇의 보행알고리즘 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .06
A Stable Control of Legged Robot Based on Ultrasonic Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Lightweight and Control Method of Hydraulic Drive for Legged Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
안정적인 보행을 위한 사족 보행 로봇의 순응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
자율 보행을 위한 요소기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
모터 토크 변화를 이용한 보행로봇의 미끄럼 감지 연구
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
생체모방형 안전 로봇의 주행 최적화 알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
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