재난 현장에서의 이동을 위한 가변 토폴로지 트러스 플랫폼의 이동 알고리즘

박수민 ,  박유진 ,  김영수 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Modeling and Control of Electromagnetic Ball Joint for Variable Topology Truss Platform

S. M. Pa ,  k ,  E. Pa 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

구면좌표계 매니퓰레이터 제어를 기반으로 한 가변 토폴로지 트러스 플랫폼의 볼 조인트 설계

박수민 ,  박유진 ,  유성근 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Path finding algorithm for various polygon of the Variable Topology Truss

Jeeho Won ,  Jangho Bae ,  Taewon Seo

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

Generation of Snake Robot Locomotion Patterns Using Genetic Algorithm

표주현 ,  이명석 ,  신동관 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .10

강화학습 기반 트러스 구조 설계

이종욱 ,  황현종 ,  조민정

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2022 .11

Temporal Transfer of Locomotion Style

Yejin Kim ,  Myunggyu Kim ,  Michael Neff

[ETRI] ETRI Journal

2015 .04

Rehabilitation of a distressed steel roof truss - A study

Da ,  M.A. ,  Sub 외 6명

Structural engineering and mechanics : An international journal

2017 .01

딥 러닝 접근을 이용한 3차원 트러스 구조물의 크기, 형상 및 위상 최적화

구혜지 ,  문대환 ,  한석영

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

트러스 구조물의 2단계 손상탐지 기법

김수민 ,  김남일 ,  이재홍

한국공간구조학회지

2017 .01

특성공학을 이용한 트러스의 부재 분류화

조수연 ,  르엉 안캉 ,  응우엔 탄팥 외 4명

한국강구조학회 학술대회 발표집

2023 .06

복합거동 다족형 로봇을 위한 성능시험 방안에 관한 연구

김진탁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

Topology optimization of reinforced concrete structure using composite truss-like model

Yang ,  Zhiyi ,  Zhou 외 3명

Structural engineering and mechanics : An international journal

2018 .01

Effective Approach for Truss Optimization using Deep Learning Based on Multi-Classification

Zokhi ,  ova Meh ,  iniso 외 10명

한국강구조학회 학술대회 발표집

2018 .05

딥 러닝을 사용한 10-바 트러스의 최적 구조물 예측 프레임워크

김용태 ,  문대환 ,  구혜지 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

자율 보행을 위한 요소기술

이인호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

공간 지각을 고려한 가상공간에서의 이동체계 구성요소 분석

이정원 ,  차승현

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2023 .04

복합거동 다족형 로봇을 위한 4 족 보행 로봇 다리 구조 설계

김진탁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

보행 이동 방식과 스케이팅 이동 방식을 탑재한 6 족 모바일 로봇 개발

백준기 ,  김준호 ,  이정현 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

Pneumatic Soft Climbing Robot with Bio-Inspired Peristaltic Locomotion

S. H. Yoo ,  M. K. Kwak

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09