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상호작용 비선형성이 있는 다중 리더와 단일 추종자를 위한 일치 기반의 협력 제어
한국정보통신학회논문지
2021 .11
UWB based Relative Navigation and Leader-Follower Formation for UAVs using Maneuvering of a Follower
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Consensus of Leader-Follower Multi-Vehicle System
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2017 .09
Observer-based Distributed Consensus Algorithm for Multi-agent Systems with Output Saturations
Journal of information and communication convergence engineering
2019 .09
지역 좌표계의 위치 정보를 활용한 3차원에서의 leader-follower 대형 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
지류 매핑을 위한 관리제어이론 기반 다중 UAV 의 리더-팔로워 제어: 예비결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Vision-based Moving Object Tracking for Mobile Robots using Leader-Follower Formation Control via Distributed Estimators
대한전기학회 워크샵
2021 .04
영상 기반의 상대 경사각 최소화를 통한 쿼드로터 leader-follower formation의 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
Leader-follower type formation control using local displacement measurements : Velocity observer-based approach
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
입력 가산 불확실성을 갖는 다중 에이전트 시스템의 분산 적응 일치제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .07
입력 포화를 고려한 2차 다중 에이전트 시스템을 위한 봉쇄제어
한국정보통신학회논문지
2023 .01
Vision-based Leader-Follower Mobile Robots for Cooperative Object Handling
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
Multiplex PID Consensus for single integrator agents
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
통신 지연을 갖는 고차 적분기시스템의 일치
전기전자학회논문지
2015 .12
추종기가 선행하는 Leader-Follower 편대비행을 위한 유도법칙
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
Fast finite-time consensus of second-order leader-following multi-agent systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
리더의 감성지능, 진정성과 부하의 셀프리더십 및 혁신행동의 구조적 관계에 관한 연구
인적자원관리연구
2015 .01
Sampled-data leader-following consensus for multi-agent systems under Markov jump network topology
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
비인두 검체 채취를 위한 원격중심운동 기반 리더-팔로워 로봇 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Monocular Vision-Based Guidance and Control for a Formation Flight
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2015 .12
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