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산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례
로봇학회 논문지
2016 .12
듀얼 로봇 시스템을 이용한 강성 오차 저감
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
듀얼암 구조의 모바일 로봇의 안정한 모션제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
Development of Automated System of Classification and Sampling on Radioactive Wastes
한국방사성폐기물학회 학술대회
2018 .01
글쓰는 로봇팔 설계 및 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
부품조립공정용 인간협업양팔보조로봇 설계 및 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
IT제품의 조립자동화시스템을 위한 양팔로봇의 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
Preliminary Test of H and C Analysis Methods in Radioactive Waste
한국방사성폐기물학회 학술대회
2017 .01
Overview of Radioactive Waste Acceptance Criteria for Treatment and Management of Radioactive Waste
한국방사성폐기물학회 학술대회
2018 .01
조립 공정에서 양팔 로봇의 구조에 따른 작업성 평가 방법 연구
로봇학회 논문지
2022 .06
IT, Mobile 제품자동화를 위한 양팔로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
원자력 사고 대응 고하중 듀얼 암 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
Autonomous exploration for radioactive sources localization based on radiation field reconstruction
Nuclear Engineering and Technology
2024 .04
필드에서 적용 가능한 고 가반하중 양팔로봇의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
듀얼피드백제어를 이용한 5 축 로봇암 윤곽 오차 보상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
산업용 로봇 Arm과 휴머노이드 로봇 액터를 연동한 로봇 공연 플랫폼 개발
방송공학회논문지
2020 .07
방사성폐기물 신분류기준을 고려한 중저준위 방사성폐기물 처분시설의 핵종재고량 예측
방사성폐기물학회지
2016 .01
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