Development of a Transformable Self-Balancing Mobile Robot

Jinkwang Kim ,  Geonhoo Kim ,  Taewoo Han 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발

류병현 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

외륜 이동로봇의 균형제어 알고리즘

이현탁 ,  박희재

한국생산제조학회지

2017 .02

동역학 시뮬레이션을 통한 다리-바퀴 로봇의 휠 부착 위치별 영향 분석

조정산 ,  서재홍

국방로봇학회 논문집

2022 .10

스크류 바퀴가 장착된 수륙양용 정찰로봇 개발

배종호 ,  배철희 ,  진성호 외 3명

로봇학회 논문지

2025 .03

가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계

이준성 ,  김영석 ,  김건중 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .09

휠기반 모바일 로봇 설계

이성철 ,  김현수 ,  노승국

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

스크류 추진형 검측 로봇의 효율적인 검측을 위한 스크류 구조 변화 메커니즘

김동선 ,  김호중 ,  김진현

로봇학회 논문지

2022 .06

Sliding Mode Control for Wheeled Mobile Robots with Application in Deep Learning-Based Object Tracking

Dinesh Elayape ,  umal ,  Young Hoon Joo

정보 및 제어 논문집

2021 .04

두 바퀴 구동 로봇과 드론의 협조 제어를 위한 실험 연구

김현우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

The Study of the Electromagnetic Robot with a Four-wheel Drive and Applied I-PID System

Jae-Hoon Jeong ,  Dong-Heon Lee ,  Min Kim 외 4명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2017 .07

A Unified Approach of Denavit-Hartenberg Representation to Kinematics Equations of Two-wheel Mobile Robots for UndergraduateRobotics Education

Seul Jung ,  Yeong-geol Bae ,  JeongHyeong Lee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Development and Control of a Three Wheel Robot with Telescopic Legs for Step Adaptability

Shuaiby Mohamed ,  HyeonSang Shin ,  YoungWoo Im 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

이륜 이동로봇의 균형제어를 위한 시간지연제어기 설계

조성택 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

A Study on Learning Control of Mobile Robot with three Wheel Based on Voice Recognition for Smart Factory

Oh-deog Im ,  Hee-Jin Kim ,  Kyu-Weon Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Optimal Structure Design and Performance Analysis of Multiphase Twin-screw Pump for Wet Gas Compression

Xuejing Zhang ,  Junhu Yang ,  Wenkai Bei 외 3명

International Journal of Fluid Machinery and Systems

2021 .06

Wheel design for mobile machine

Sungcheul Lee ,  Yongjin Kim ,  Byung-Sub Kim 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

레이저와 영상을 이용한 두 바퀴 이동로봇의 라인추종 제어

김현우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

선형 작업 영역 확장 구조를 가진 두 바퀴 구동 모바일 로봇에 대한 연구

배영걸 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .04

Three Screw 구조의 광유량 토출 펌프 개발을 위한 설계기술

황영국 ,  윤상환 ,  박종근

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05