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스마트팩토리를 위한 음성인식 작업명령에 의한 모바일 로봇의 지능제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
An Intelligent Control of Mobile Robot based on Voice Recognition
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
Development of a Transformable Self-Balancing Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
MES 중심의 Smart Factory
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2015 .11
스마트 FA를 위한 음성인식 지능로봇제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
A Study on the Real Time Monitoring Implementation of Robot System for Smart Factory
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
A Study on Robust Control of Multi-Arm Industrial Robot with Ten Degrees for Smart Factory
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
외륜 이동로봇의 균형제어 알고리즘
한국생산제조학회지
2017 .02
Sliding Mode Control for Wheeled Mobile Robots with Application in Deep Learning-Based Object Tracking
정보 및 제어 논문집
2021 .04
바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Logistics system based on multiple robots for intelligent smart factory
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
이륜 이동로봇의 균형제어를 위한 시간지연제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
양팔을 갖는 모바일 로봇의 작업동작 음성인식 학습제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
생체모방형 제어 알고리즘 기반의 메카넘휠 로봇 위치 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .12
실증라인 로봇자동화 시스템 공정제어 모니터링 기술에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
비선형 모델 예측 제어를 이용한 차동 구동 로봇의 경로 추종
로봇학회 논문지
2020 .09
학술지 초록 분석을 활용한 국내 스마트팩토리의 연구 트렌드 탐색
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2016 .11
두 바퀴 구동 로봇과 드론의 협조 제어를 위한 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
음성인식에 의한 모바일 로봇의 이동경로 지능제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
SMART FACTORY 구축사례
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2017 .11
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