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휠기반 모바일 공작기계 개념설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
Wheel design for mobile machine
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
휠기반 모바일 공작기계 제어기 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
휠기반 모바일 가공용 플랫폼 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
휠기반 모바일 초음파 검사용 플랫폼 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
4-Wheel, 2축과 오픈소스를 이용한 모바일 CNC 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
인 휠 모터 기반의 모바일 워커 시스템의 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
계단 이동이 가능한 전동휠 구조 설계에 관한 연구
동력시스템공학회지
2022 .06
가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계
로봇학회 논문지
2019 .09
자동차 휠용 Wheel Carrier의 3D 프린팅 특성
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
휠기반 모바일 공작기계 기술 개발
한국생산제조학회지
2017 .12
핸드사인 장갑으로 조정하는 미니어처 3휠 피칭머신 설계
한국생산제조학회지
2018 .06
Intelligent Components for Autonomous Machine Tools
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .10
메카넘 바퀴를 갖는 전방향 모바일 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
인공지능을 적용한 소형 모바일 로봇을 위한 물체 및 환경 인식 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2020 .04
이동형 로봇의 실내 바닥조건에 대한 Wheel Gain Control 기계학습 적용법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
단차 이동이 가능한 전동휠에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
자동차 휠용 Wheel Carrier의 경량화 성형해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
비정형 환경에서의 모바일 로봇을 위한 가변 바퀴의 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
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