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Sliding Mode Control for Wheeled Mobile Robots with Application in Deep Learning-Based Object Tracking
대한전기학회 워크샵
2021 .04
Adaptive Sliding Mode Controller Applied on an Underactuated Wheeled Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Development of a Transformable Self-Balancing Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
임피던스 제어와 적분 슬라이딩 모드 제어를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인한 궤도 추적 제어
로봇학회 논문지
2018 .12
외륜 이동로봇의 균형제어 알고리즘
한국생산제조학회지
2017 .02
소형 이동 로봇의 사람 추적 성능 개선을 위한 휠 오도메트리 기반 실시간 보정에 관한 연구
로봇학회 논문지
2022 .06
The Study of the Electromagnetic Robot with a Four-wheel Drive and Applied I-PID System
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .07
태양광 패널 청소용 로봇의 설계, 구현 및 실험
전기학회논문지
2021 .02
비선형 모델 예측 제어를 이용한 차동 구동 로봇의 경로 추종
로봇학회 논문지
2020 .09
Adaptive Sliding Mode for the Control of a Wheeled Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
동역학 시뮬레이션을 통한 다리-바퀴 로봇의 휠 부착 위치별 영향 분석
국방로봇학회 논문집
2022 .10
Kinematic Model-based Integral Sliding Mode Control for a Spherical Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
A Unified Approach of Denavit-Hartenberg Representation to Kinematics Equations of Two-wheel Mobile Robots for UndergraduateRobotics Education
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Back-stepping Approach for Rolling Motion Control of an Under-actuated Two-wheel Spherical Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서
국방로봇학회 논문집
2023 .07
가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계
로봇학회 논문지
2019 .09
레이저와 영상을 이용한 두 바퀴 이동로봇의 라인추종 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
두 바퀴 구동 로봇과 드론의 협조 제어를 위한 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
전방향 이동이 가능한 차동 구동 로봇
전기학회논문지
2020 .05
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