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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. UTILIZATION OF MOBILE ROBOT
3. EXPERIMENTAL RESULTS
4. CONCLUSION
REFERENCES
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실내 자율주행에 적합한 SLAM과 전역경로생성 방법을 적용한 휠체어로봇 구현
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불확실성 수렴도 예측을 통한 다개체 시스템의 협력적 매핑
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장애물 회피를 위한 실내 모바일 로봇의 경로 최적화 및 경로 재생성 기술
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