메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
배승민 (창원대학교) 정원지 (창원대학교) 노성훈 (영창로보테크)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제20권 제4호
발행연도
2021.4
수록면
16 - 23 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

MATLABⓇ과 RecurdynⓇ의 Simulink를 활용한 2축 부가 축과 6축 수직 다관절로봇의 기구적 연동에 관한 연구
배승민 ,  정원지 ,  노성훈 한국기계가공학회지 2021.04 학술저널

2019

6축 수직다관절 로봇과 2축 부가축의 기구적 해석을 통한 동기화
배승민 ,  정원지 ,  박상혁 외 4명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2019.10 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
Currently, 6-axis articulated robots are used throughout the industry because of their 6-dof (degrees of freedom) and usability. However, 6-axis articulated robots have a fixed base and their movements are limited by the rotational operating range of each axis. If the angle of the 2-axis additional axes can be adjusted according to the position and orientation of the end-effector of the 6-axis articulated robot, the effectiveness of the 6-axis articulated robot can be further increased in areas where the angle is important, such as welding. Therefore, in this paper, we proposed a cooperative kinematic inter-operation strategy. The strategy will be verified using the Simulink of MATLAB<SUP>Ⓡ</SUP>, an engineering program, and Recurdyn<SUP>Ⓡ</SUP>, a dynamic simulation program.
#6-Axis Articulated Robot(6축 수직 다관절 로봇) #2-Axis Additional Axes(2축 부가 축) #Cooperative Kinematic Inter-operation Strategy(기구학적 연동 전략) #Angle(각도) #Simulink(시뮬링크)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 6축 수직 다관절 로봇과 2축 부가 축
3. 6축 수직 다관절 로봇과 2축 부가축의 연동
4. 6축 수직 다관절 로봇과 2축 부가축의 연동 방법에 대한 검증
5. 결론
REFERENCES

참고문헌 (5)

참고문헌 신청
Klafter, R. D. / 1989 / Robotics Engineering / Prentice-Hall google schola Kim, G. A. / 2014 / The Role and Prospect of Welding Robots / Metal & Welding Journal for Monthly 2014(2):1~2 google schola J, Iqbal / 2016 / Automating Industrial Tasks Through Mechatronic Systems A Review of Robotics In –Industrial Perspective / Hrčak 23(3):917~924 google schola Hong, J. R. / 2017 / Implementation of a Recurdyn®and Labview®based Additional Axes Strategy on a –6-Axis Articulated Robot for Improving Process Efficiency of Welding / KSME of Spring Conference 2017(11):3059~3062 google schola Gilbert, S. / 1988 / Linear algebra and its applications / Harcourt Brace Jovanovich :90~98 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

4축 다관절 로봇의 이동경로에 따른 토크 개선을 위한 연구
민성규 ,  강한글 ,  문지성 외 2명 한국기계가공학회지 2024 .10
다자유도 갠트리형 용접로봇 시스템의 최적모션 생성을 위한 벡터 방정식 알고리즘 기초 연구
이동준 ,  진상록 제어로봇시스템학회 논문지 2023 .03
웨어러블 조작기 기반 유압 구동 6축 다관절 작업기의 실시간 시뮬레이션
차영택 ,  이연호 ,  김정구 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2021 .10
기업 전용서체 개발 방향 연구 – 바텍 네트웍스의 기업 전용서체를 대상으로
김선욱 ,  이은실 한국디자인학회 학술발표대회 논문집 2019 .05
Study on the Development and Control of Humanoid Robot Arm using MatLab/Arduino
S. Daka ,  imov ,  S. L. Wang 외 3명 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2018 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2021-581-001652419