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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
홍준락 (창원대학교) 정원지 (창원대학교) 박승규 (창원대학교) 노성훈 (영창로보테크)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2017년도 학술대회
발행연도
2017.11
수록면
3,059 - 3,062 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2019

2-DOF(Tilting/Rolling) 부가축과 연동한 6-DOF 수직다관절 로봇의 공정 효율 증대를 위한 연구
홍준락 메카트로닉스공학부 2019.01 학위논문

2017

2축 부가 축을 이용한 6축 수직 다관절로봇의 용접공정 효율 증대를 위한 연구
홍준락 ,  조현민 ,  정원지 외 2명 한국기계가공학회지 2017.12 학술저널
RecurDyn®과 LabVIEW®기반 6축 수직 다관절로봇을 이용한 용접의 효율을 높이는 부가 축의 접목에 대한 연구
홍준락 ,  정원지 ,  박승규 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2017.11 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper aims to realize 2-axis additional axes, which increases processing efficiency of a robot by controlling in harmful environments or design fields beyond human reach. Ultimately, this is to create temporal and efficient profits in industrial processing sites including welding and assembling 6-axis articulated robot (RS2). Also, using RecurDyn<SUP>Ⓡ</SUP>, a simulation-based technique is applied. And the motion paths of the welding rod will be compared for two cases in order to verify the necessity of the 2-axis additional axes: 1) when there are no 2-axis additional axes and 2) when there are 2- axis additional axes during welding using the RS2. For this purpose, the angle variations of RS2 axes required for a simulation are compared, on the assumption that each of the four points of the welding bed installed in the 2-axis additional axes of the welding rod in SolidWorks<SUP>Ⓡ</SUP> is point-welded. Then an actual 2-axis additional axes equipment will be grafted on to RS2 and the process times depending on the existence of 2-axis additional axes are compared using a PC-based robot control program, LabVIEW<SUP>Ⓡ</SUP>. The comparison will imply that grafting a 2-axis additional axes equipment on to a 6-axis articulated robot make it possible to control a robot easily, to decrease the process route and the process time drastically, and to maximize robot efficiency.
#6-axis Articulated robot(6축 다관절 로봇) #2-axis additional axes(2축 부가축) #welding process route(용접 공정경로) #welding process time(용접 공정시간) #RecurDyn< #SUP> #®< #/SUP> #(리커다인) #LabVIEW< #SUP> #®< #/SUP> #(랩뷰)

목차

Abstract
1. 서론
2. RecurDyn® 을 이용한 부가 축 유무에 따른 공정경로 비교
3. LabVIEW® 를 이용한 RS2 용접 공정 제어 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌

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