지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
경량 6축 로봇의 구조 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
시뮬레이션을 통한 이적재용 4축 다관절 로봇의 동적 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
RecurDyn®과 LabVIEW®기반 6축 수직 다관절로봇을 이용한 용접의 효율을 높이는 부가 축의 접목에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
7 축 협업 로봇의 제작 및 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
6축 수직다관절 로봇과 2축 부가축의 기구적 해석을 통한 동기화
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석
정보 및 제어 논문집
2015 .04
다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .04
경량 6축 로봇의 고유진동수 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm
한국기계가공학회지
2019 .01
끝단 자세유지 기능을 갖는 4 축 다관절로봇의 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
이적재용 4축로봇에 대한 구조해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
Daful을 이용한 산업용 로봇팔의 구조해석에 관한 연구
한국기계기술학회지
2019 .01
기계ㆍ로봇 복합 가공기에서의 로봇암 최적설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례
로봇학회 논문지
2016 .12
6자유도 오픈소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
한국생산제조학회지
2022 .10
Gyro Arm Robot System의 구조적 해석에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
산업용 로봇 Arm과 휴머노이드 로봇 액터를 연동한 로봇 공연 플랫폼 개발
방송공학회논문지
2020 .07
MATLABⓇ과 RecurdynⓇ의 Simulink를 활용한 2축 부가 축과 6축 수직 다관절로봇의 기구적 연동에 관한 연구
한국기계가공학회지
2021 .04
0