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Optimal Wrist Design of Wrist-Hollow Type 6-Axis Articulated Robot Using Genetic Algorithm
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm
한국기계가공학회지
2019 .01
6축 수직다관절 로봇과 2축 부가축의 기구적 해석을 통한 동기화
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
로봇용 All-in-One 중공형 엑츄에이터 시리즈 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
RecurDyn®과 LabVIEW®기반 6축 수직 다관절로봇을 이용한 용접의 효율을 높이는 부가 축의 접목에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
의료용 이동형 다관절암 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
6축 다관절 아크용접 로봇의 고장진단 알고리즘 개발에 관한 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2018 .04
6 축 수직다관절 로봇의 구조해석과 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
모바일 IT제품 제조공정용 형상 가변형 다관절 머니퓰레이터 및 드라이버 일체형 모션제어기로 구성된 로봇시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
다관절 로봇 메니퓰레이터의 강성 모델 도출 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
내열환경작업용 수직다관절로봇의 동적 시뮬레이터 설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
고온환경 작업용 수직다관절로봇의 동적 특성 분석을 위한 시뮬레이터 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
극한환경 작업용 다관절 로봇시스템 설계 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
유전자 알고리즘을 이용한 로봇의 최적 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
수직 다관절 로봇을 이용한 밀링 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
중공슬래브의 중공률에 따른 사용성 평가
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2016 .11
Cooperative Kinematics Synchronization of 2-Axis (Tilting/Rolling) Additional System and a 6-Axis articulated Robot using software
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
고온단조물 핸들링 작업용 6축 다관절로봇의 작업경로제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
MATLABⓇ과 RecurdynⓇ의 Simulink를 활용한 2축 부가 축과 6축 수직 다관절로봇의 기구적 연동에 관한 연구
한국기계가공학회지
2021 .04
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